ABB机器人维修创建信号及关联信号步骤

　　ABB机器人较多，做改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置，没有标准化流程，过程不清晰。
                      

　　1、创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用，创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址，创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所包含。
                        

　　2、选择菜单，控制面板，配置系统参数，signal, 显示全部
                         

　　3、name:要创建的信号的名字;type of signal: 信号类型;assigned to device:要创建的信号 属于那个模块;device mapping:信号的地址。
                          

　　4、选择菜单，控制面板，配置系统参数，cross connection,显示全部
                          

　　5、name:要创建的关林信号的名称;resultant: 关联信号的结果;actor1:第一个条件;invert actor1:第一个条件是否取反;

　　operator1:跟下 一个条件的关联关系;

　　actor2:第二个条件; invert actor2:第二个条件是否取反;

　　operator2:跟下一个条件的关联关系。