ABB机器人维修检查轴1-6的电缆保护壳

时间：2019-08-27 浏览量： 　　 　　ABB机器人检查动力电缆的保护壳
　　ABB机械手的轴1-4的动力电缆分布如下图所示
               
　　A 下臂
　　B 电缆夹,带衬盘
　　C 电缆连接插头
D 在底部的连接插头

所需设备	序列号	说明
轴1-4的保护壳	3HAC 14940-1	IRB6600
	3HAC 16331-1	IRB6650
电缆保护壳	3HAC 14140-1
轴5电缆保护壳	3HAC 14139-1
电路图	3HAC 13347-1
标准工具包	3HAC 15571-1

 
　　下面详细介绍了如何检查轴1-4的电缆保护壳
　　在工业机器人维修前,先阅读下面几点注意事项
　　-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
　　-关掉所有的电源、液压源及气压源
　　-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理

步骤	动作	说明
1	作一个全面目测,看是否有损坏
2	检查电缆连接插头
3	检查电缆夹,衬盘是否松动,另外检查电缆,看是否用带子捆住并且没有被损坏	如在到下臂进口处发现少许磨损,属正常的
4	如有损坏请更换

 
 
　　ABB机器人轴5-6的电缆保护壳的位置如下图所示
                  
　　A 连接插头
　　B 电缆夹,在上臂后方
　　C 电缆夹,上臂管子
　　ABB机器人轴5-6电缆保护壳的检查
　　在ABB机器人维修前,先阅读下面几点注意事项
　　-在ABB机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
　　-关掉所有的电源、液压源及气压源
-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处

步骤	动作	说明
1	作一个全面目测,看是否有损坏
2	检查电缆夹和电缆插头,确定电缆夹没有被压弯
3	如有损坏,请更换