ABB机器人示教器维修常用的按钮功能
时间:2019-08-22 浏览量:
简介:ABB机器人主要的操作界面位于机器人控制器上。 以下是ABB机器人控制器面板的布局: 其......
以下是ABB机器人控制器面板的布局:
![ABB机器人示教器维修常用的按钮功能](/uploads/allimg/190822/1-1ZR2151410I1.jpg)
其各部分功能如下
1、机器人电源开关,用来闭合或切断控制柜总电源
2、急停按钮,用于紧急情况下的停止
3、电机运行按钮,用于激活电机,在自动运行之前必须使用
4、工作模式开关,分为自动、手动、手动100%三档模式
5、示教器接口
6、USB接口,可以用来插U盘备份
7、RJ45以太网接口
![ABB机器人示教器维修常用的按钮功能](/uploads/allimg/190822/1-1ZR215150T18.jpg)
按钮,用于启动机器人
![ABB机器人示教器维修常用的按钮功能](/uploads/allimg/190822/1-1ZR215152D27.jpg)
按钮,用于停止机器人
![ABB机器人示教器维修常用的按钮功能](/uploads/allimg/190822/1-1ZR2151541O2.jpg)
急停按钮
![ABB机器人示教器维修常用的按钮功能](/uploads/allimg/190822/1-1ZR2151603203.jpg)
操作摇杆,该摇杆允许上下左右拨动和旋转操作,主要用于手动机器人。手动时,上下、左右、正反旋转分别对应三个自由度,另外,在示教器背面,还有一只安全按钮,在手动的时候必须一直按下触摸屏上各部分功能如下:
![ABB机器人示教器维修常用的按钮功能](/uploads/allimg/190822/1-1ZR215162H29.jpg)
点击此图标调出系统菜单
![ABB机器人示教器维修常用的按钮功能](/uploads/allimg/190822/1-1ZR21516401N.jpg)
点击此图标显示TP信息,该信息是在程序运行中自动显示的,包含每个循环的时长信息
![ABB机器人示教器维修常用的按钮功能](/uploads/allimg/190822/1-1ZR2151A4430.jpg)
这个部分是状态栏,显示了机器人工作状态、电机状态、机器人版本、速度、报警信息等资料。点击此部分可以调出未确认的报警