ABB机器人示教器触摸屏校准

　　ABB机器人示教器的控制面板带有触摸屏校准功能，如果在精度偏差较小时可以通过这个方法进行校准，步骤为：

　　【ABB主菜单】-【控制面板】-【触摸屏】-单击【重校】按照指引步骤即可进行校准。
                            
                              

　　具体操作步骤如下图，按照指引校准触摸屏四个角（建议用自带的触摸笔，不要用过于锋利的物品，防止损坏示教器）。
                              
                               

　　四个角校准完成后，单击【confirm】完成校准。

　　按理说，只要能够进入校准页面，就可以实现重校。但是如果触摸屏精度偏差极大，根本无法通过触摸笔准确单击【ABB主菜单】-【控制面板】-【触摸屏】-单击【重校】进入重校页面。这个时候就需要通过【摇杆校准】的方法进行校准。

　　步骤为：断电重启，按住可编程按键4和停止键即可进入手动摇杆校准界面。

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