ABB机器人配件故障，ABB机器人主板3HAC 020929-006维修

　　ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点

　　ABB机器人主板维修，ABB机械手电路板维修，电容损坏引发的故障在电子设备中是高的，其中尤其以电解电容的损坏为常见。  

　　电容损坏表现为：

　　1.容量变小；

　　2.完全失去容量；

　　3.漏电；

　　4.短路。  

　　电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在工控电路板中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏，则开关电源可能不起振，没有电压输出；或者输出电压滤波不好，电路因电压不稳而发生逻辑混乱，表现为机器工作时好时坏或开不了机，如果电容并在数字电路的电源正负极之间，故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显，很多电脑用了几年就出现有时开不了机，有时又可以开机的现象，打开机箱，往往可以看见有电解电容鼓包的现象，如果将电容拆下来量一下容量，发现比实际值要低很多。
                      

　　ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结  

　　1.接触不良   板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；

　　2.信号受干扰   对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；  

　　3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；

　　4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；  

　　5.软件也是考虑因素之一，电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判定故障的理由时，那么故障报警就会出现。    

　　ABB机器人电路板维修包括：

　　ABB控制器主板/主机箱主板维修，ABBI/O板维修，ABB安全链控制面板维修，ABB机器人电源分配板维修，ABB控制柜轴计算机板维修，ABB通讯板维修，ABB串行测量SMB板维修，ABB机器人NEVICENET总线电路板维修，ABB网络板卡维修等。

　　ABB控制器主板/主机箱主板维修型号包括：

　　ABB机器人ABB 3HAC 020929-006/02维修

　　DSQC639 3HAC025097-001

　　DSQC1000 3HAC042766-001

　　ABB N2VICENET总线电路板：DSQC603 3HAC 12817 10024150

　　ABB机器人I/O板：3HAC025784-001/00 DSQC 651，3HAC025784-001/00 DSQC 652

　　ABB安全链控制面板：DSQC643 3HAC024488-001/03

　　ABB机器人电源分配板 ：DSQC662 3HAC 026254-001/11

　　ABB控制柜轴计算机板：

　　DSQC668 3HAC029157-001

　　DSQC6683HAC029157-001/04

　　DSQC6683HAC028179-001/06

　　DSQC6683HAC029157-001/07

　　DSQC6683HAC028179-001/08

　　DSQC601 3HAC12815-1/09

　　DSQC669 3HAC026780-001

　　ABB通讯板：DSQC352A，DSQC352B

　　ABB电路板：

　　3HNE 00239-1

　　3HNE 00108-1

　　3HNE 00062-1

　　3HNE 00019-1/07

　　ABB串行测量SMB板：

　　3HAC 044168-001/00

　　3HAC 042285-001/05等

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