ABB机器人示教器按钮正确使用方法

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　　使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，如图2-2所示，机器人工作时，使能按钮必须在正确的位置，保证机器人各个关节电机上电。
                        
　　操作者应用左手四个手指进行操作，如图2-3所示。
                

　　使能按钮分两档，见图2-2，在手动状态下，第一档按下去，

　　机器人将处于电动机开启状态，如图2-4所示。
                    

　　注意：

　　使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的，只有在按下使能器按钮，并保证在“电机开启”的状态，才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时，人会本能的将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止，保证安全。

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