码垛机器人和码垛机从字面上看起来就是二字之差，不少人也见过码垛机，而且它们看起来 ...
目前国内的，机械手类型比较简单，且大都用于取件，码垛。码垛机械手一般由执行系统、 ...
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基 ...
机器人电动伺服驱动体系是运用各种电动机发生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体 ...
传统焊接缺陷的种类很多，按其在焊缝中所处的位置可分为外部缺陷和内部缺陷两大类。外 ...
常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴 ...
工业机器人的发展将逐渐进入全自动化控制时代，基于ug、cnc等传统机械加工设备的柔性 ...
工业机器人的发展将逐渐替代传统工业机器人-机械臂我不太同意图中数据，图中现场图片 ...
1、点位控制方式（PTP） 点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统，它们的基本结构与 ...
1、自由度 机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由 ...
机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响， ...
机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具。这可能 ...
