进行全面的故障检测。使用专业的检测设备,如示波器、万用表等,对HVC - 02B板进行详 ...
当发现齿轮磨损严重时,在机器人减速机维修中就需要更换齿轮。拆卸减速机时要小心操作 ...
初步判断时,需要对平衡缸进行全面的外观检查。查看缸体表面是否有明显的裂缝或者孔洞 ...
当SMB板短路时,ABB机器人通常会表现出一些明显的故障现象。例如,机器人关节运动异常 ...
对于个别按键失灵的情况,通常是按键内部的触点氧化或损坏。可以将示教盒拆开,取出按 ...
如果是线缆磨损,ABB机械手维修要先将旧线缆拆除。在拆除过程中,要做好标记,以便新 ...
如果ABB机器人在工作过程中长时间处于过载状态,驱动器就会因为承担过大的功率而发热 ...
需将三轴齿轮箱内的润滑油清空,并将上臂和下臂分开。使用专用工具拆下3轴的减速机, ...
ABB机器人的安全面板的安全功能依赖于特定的软件程序。如果软件出现错误,例如程序被 ...
使用万用表对PDB - 02板进行电压和电阻测量。先测量板卡的供电电压,确保输入电压符合 ...
维修完成后,不能直接将示教器投入使用,必须进行严格的测试。首先进行触摸功能测试, ...
打开伺服电机外壳,直观检查转子的机械结构。查看转子轴是否弯曲,这可能是由于机器人 ...