继电器和接触器在电气系统中起到控制电路通断的作用。在ABB机器人保养过程中,要检查 ...
末端执行器是ABB IRB6640机器人与外界交互的重要部件。在进行ABB机器人保养时,要根据 ...
若外部供电正常,那就将注意力转移到控制柜内部。打开控制柜,仔细查看各个部件,观察 ...
定期对机器人进行清洁。每周至少进行一次表面清洁,使用干净的抹布擦拭机器人的外壳, ...
首先检查连接线路,查看轴计算机板与其他部件如电机、编码器等的连接是否松动或者损坏 ...
对于具有触摸功能的示教器,触摸功能失效会影响操作。这可能是由于触摸屏表面受到损坏 ...
进行全面的测试。在测试过程中,要模拟机器人的实际工作场景,检查机器人的运动精度、 ...
当遇到机器人PPRU维修相关问题时,比如PPRU模块与ACU - 01B阀门控制器通信故障,要检 ...
在完成硬件维修后,要重新连接好计算机板,并仔细检查各个接口的连接是否牢固。然后进 ...
查看示教器内部的保险丝是否熔断。在ABB机器人维修中,保险丝熔断是常见的导致设备无 ...
进行全面的故障检测。使用专业的检测设备,如示波器、万用表等,对HVC - 02B板进行详 ...
当发现齿轮磨损严重时,在机器人减速机维修中就需要更换齿轮。拆卸减速机时要小心操作 ...